一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)及控制方法

技術領域

本發(fā)明屬于潔凈搬運領域，具體涉及一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)及控制方法。

背景技術

近年來，隨著經(jīng)濟不斷轉(zhuǎn)型升級，在工業(yè)4.0驅(qū)動下，制造業(yè)開始從高能耗、高排放的粗放型模式向低能耗、環(huán)保可持續(xù)性發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，尤其是新能源鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈、精密制造、柔性顯示以及高端裝備等產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶動著中國制造業(yè)走向產(chǎn)業(yè)鏈的更高端。產(chǎn)業(yè)升級也倒逼配套制造裝備不斷升級，才能滿足新的市場需要。與傳統(tǒng)起重機相比，潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)除了能滿足物料在空間內(nèi)移動、搬運工藝外，具有環(huán)境友好、人工智能等特點。高端制造業(yè)大多具有生產(chǎn)環(huán)境潔凈、能耗低、信息化和自動化程度高等特點，這也要求配套制造裝備滿足以上特點，物料提升或搬運系統(tǒng)裝備作為廠內(nèi)物料生產(chǎn)轉(zhuǎn)運過程的主要裝備，同樣需要朝著潔凈化、輕量化、智能化方向發(fā)展；借助物聯(lián)網(wǎng)技術、智能控制技術、自動化技術等工具，生產(chǎn)環(huán)境大多采用潔凈無塵室或無塵車間，所謂無塵車間是指將一定空間范圍內(nèi)空氣中的微粒子、有害氣體、細菌等污染物排除，并將室內(nèi)的溫度、濕度、潔凈度、室內(nèi)壓力、氣流速度與氣流分布、噪聲振動及照明、靜電控制在某一需求范圍內(nèi)，而所給予特別設計的房間。日常生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)都涉及的物料吊裝、關鍵部件組織、模具更換、半成品搬運過程必須考慮潔凈防護和精確定位。然而常規(guī)起重機或搬運設備在使用過程中會不同程度地產(chǎn)生固體顆粒物和靜電吸附塵埃等，滿足不了潔凈室相關要求；現(xiàn)有的搬運系統(tǒng)對全自動行車進行定位，條碼監(jiān)測的實時性不好，導致實際定位效果不太理想，且無法實時監(jiān)測，不能滿足自動化操作。為此，提出一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術問題

為了解決現(xiàn)有技術的上述問題，本發(fā)明提供一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)及控制方法。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術方案包括：

一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)，包括：位于潔凈環(huán)境下工作的行車本體、條碼定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和位于控制室的遠程控制單元；

所述條碼定位單元設置在所述行車本體上，用以獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)；

所述條碼定位單元與所述中央處理單元通信連接，并能夠?qū)⒉杉降男谐潭ㄎ粩?shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

所述數(shù)據(jù)采集單元為行車本體上的變頻器和/或能夠讀取行車本體狀態(tài)數(shù)據(jù)的單片機，且能夠?qū)⒆x取到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或變頻器中的故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

所述數(shù)據(jù)采集單元與所述中央處理單元無線通信連接，且能夠?qū)⒉杉降男熊嚑顟B(tài)數(shù)據(jù)和故障代碼數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后發(fā)送給所述遠程控制單元；

所述中央處理單元和所述遠程控制單元無線通信連接，且所述遠程控制單元能夠借助于所述中央處理單元控制所述行車本體進行智能搬運工作。

優(yōu)選地，所述行車本體包括：第一軌道梁、第二軌道梁、主梁和電動葫蘆；

所述第一軌道梁和第二軌道梁平行設置；

所述主梁的兩端分別設置在所述第一軌道梁和所述第二規(guī)定梁上，且能夠在所述第一軌道梁和所述第二軌道梁的延伸方向上走行；

所述電動葫蘆設置在所述主梁上，且能夠沿所述主梁的延伸方向上走行；

所述條碼定位單元設置在所述行車本體上，用以精確采集主梁和電動葫蘆的準確行程數(shù)據(jù)；

所述中央處理單元能夠?qū)⒔邮盏降男谐虜?shù)據(jù)處理后獲得所述主梁和所述電動葫蘆的精準定位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述條碼定位單元至少包括：第一光學讀頭PXV、第二光學讀頭PXV、第一二維碼帶和第二二維碼帶；

所述第一二維碼帶設置在所述第一軌道梁上，且沿所述第一軌道梁的延伸方向布置；

所述第二二維碼帶設置在所述主梁上，且沿所述主梁的延伸方向布置；

所述第一光學讀頭PXV設置在所述主梁的一端，用以采集所述第一二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息；

所述第二光學讀頭PXV設置在所述電動葫蘆上，用以采集所述第二二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息。

優(yōu)選地，所述第一光學讀頭PXV和所述第二光學讀頭PXV的型號為光學PXV100-F200-R4-V19。

本技術方案還提供一種基于上述方案中所述的潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

S1、數(shù)據(jù)采集單元獲取行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)，并將獲取的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

S2、條碼定位單元獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)，并將，獲取的行程定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

S2、中央處理單元將接收到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和行程定位數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，獲得精確的運行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值，并將運行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值發(fā)送給遠程控制單元；

S3、遠程控制單元將接收到的運行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值展示給工作人員，并將工作人員輸入的控制信號發(fā)送給中央處理單元；

S4、中央處理單元將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給單片機；

S5、單片機根據(jù)接收到的控制指令進行控制行車本體進行工作。

優(yōu)選地，所述步驟S2還包括：

中央處理單元將接收到的故障代碼數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，并結(jié)合歷史故障數(shù)據(jù)得到能夠查詢的故障表格數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述步驟S2還包括：

中央處理單元將得到的故障表格數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制單元；

遠程控制單元將將接收到的故障表格數(shù)據(jù)以圖像的形式展示給工作人員。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)及控制方法，具有以下有益效果：本發(fā)明提供的智能搬運系統(tǒng)能夠滿足潔凈室相關要求；并對全自動行車進行定位，條碼監(jiān)測的穩(wěn)定，滿足自動化操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)及控制方法中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)及控制方法中方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實施方式，對本發(fā)明作詳細描述。

如圖1所示：本實施例中公開了一種潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)，包括：位于潔凈環(huán)境下工作的行車本體、條碼定位單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和位于控制室的遠程控制單元。

所述條碼定位單元設置在所述行車本體上，用以獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)。

所述條碼定位單元與所述中央處理單元通信連接，并能夠?qū)⒉杉降男谐潭ㄎ粩?shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元。

所述數(shù)據(jù)采集單元為行車本體上的變頻器和/或能夠讀取行車本體狀態(tài)數(shù)據(jù)的單片機，且能夠?qū)⒆x取到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或變頻器中的故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元。

應說明的是：本實施例中數(shù)據(jù)采集單元不僅僅可以是變頻器、單片機，還可以包括其它設備，比如傳感器等裝置。

所述數(shù)據(jù)采集單元與所述中央處理單元無線通信連接，且能夠?qū)⒉杉降男熊嚑顟B(tài)數(shù)據(jù)和故障代碼數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后發(fā)送給所述遠程控制單元。

所述中央處理單元和所述遠程控制單元無線通信連接，且所述遠程控制單元能夠借助于所述中央處理單元控制所述行車本體進行智能搬運工作。

本實施例中所述行車本體包括：第一軌道梁、第二軌道梁、主梁和電動葫蘆。

所述第一軌道梁和第二軌道梁平行設置。

所述主梁的兩端分別設置在所述第一軌道梁和所述第二規(guī)定梁上，且能夠在所述第一軌道梁和所述第二軌道梁的延伸方向上走行。

所述電動葫蘆設置在所述主梁上，且能夠沿所述主梁的延伸方向上走行。

所述條碼定位單元設置在所述行車本體上，用以精確采集主梁和電動葫蘆的準確行程數(shù)據(jù)。

所述中央處理單元能夠?qū)⒔邮盏降男谐虜?shù)據(jù)處理后獲得所述主梁和所述電動葫蘆的精準定位數(shù)據(jù)。

這里的電動葫蘆能夠在主梁上走行，同時還能夠借助于主梁間接在軌道梁上移動。

本實施例中所述條碼定位單元至少包括：第一光學讀頭PXV、第二光學讀頭PXV、第一二維碼帶和第二二維碼帶。

所述第一二維碼帶設置在所述第一軌道梁上，且沿所述第一軌道梁的延伸方向布置。

所述第二二維碼帶設置在所述主梁上，且沿所述主梁的延伸方向布置。

所述第一光學讀頭PXV設置在所述主梁的一端，用以采集所述第一二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息。

所述第二光學讀頭PXV設置在所述電動葫蘆上，用以采集所述第二二維碼帶上的數(shù)據(jù)信息。

應說明的是：本實施例中采用條碼定位單元對行車本體的位置進行精確定位，保障了控制能夠控制行車的穩(wěn)定運行。

采用光學讀頭PXV對二維碼帶上的二維碼信息實時掃描，實時反饋行車的精準位置。

本實施例中所述第一光學讀頭PXV和所述第二光學讀頭PXV的型號為光學PXV100-F200-R4-V19。

如圖2所示：本實施例中還提供一種基于上述實施例中所述的潔凈提升和智能搬運系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

S1、數(shù)據(jù)采集單元獲取行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)，并將獲取的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或故障代碼數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

S2、條碼定位單元獲取行車的行程定位數(shù)據(jù)，并將，獲取的行程定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理單元；

S2、中央處理單元將接收到的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)和行程定位數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，獲得精確的運行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值，并將運行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值發(fā)送給遠程控制單元；

S3、遠程控制單元將接收到的運行定位數(shù)值和行車狀態(tài)數(shù)值展示給工作人員，并將工作人員輸入的控制信號發(fā)送給中央處理單元；

S4、中央處理單元將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換為控制指令發(fā)送給單片機；

S5、單片機根據(jù)接收到的控制指令進行控制行車本體進行工作。

本實施例中提供的控制方法中所述步驟S2還包括：

中央處理單元將接收到的故障代碼數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，并結(jié)合歷史故障數(shù)據(jù)得到能夠查詢的故障表格數(shù)據(jù)。

本實施例中所述步驟S2還包括：

中央處理單元將得到的故障表格數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制單元；

遠程控制單元將將接收到的故障表格數(shù)據(jù)以圖像的形式展示給工作人員。

最后應說明的是：這里的遠程控制單元還可以連接其它終端，并分配控制權(quán)限，比如移動終端手機、PC終端電腦等設備；以實現(xiàn)工作人員能夠隨時隨地實現(xiàn)對智能提升系統(tǒng)的控制。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。