技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)控制裝置，特別是一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)
無(wú)塵車間，也稱潔凈廠房、潔凈室(Clean Room)、無(wú)塵室等，是將一定空間范圍內(nèi)的空氣中的微粒子、有害空氣、細(xì)菌等之污染物排除，并將室內(nèi)的溫度、潔凈度、室內(nèi)壓力、氣流速度與氣流分布、噪音振動(dòng)及照明、靜電控制在某一需求范圍內(nèi)，其室內(nèi)均能俱有維持原先所設(shè)定要求的潔凈度、溫濕度及壓力等性能的特性。凈化車間根據(jù)區(qū)域環(huán)境、凈化程度等因素，為若干等級(jí)，常用的有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)內(nèi)區(qū)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，一些知名凈化工程公司，在通行標(biāo)準(zhǔn)之外，還設(shè)有自身執(zhí)行的高于國(guó)際化通行標(biāo)準(zhǔn)的凈化指標(biāo)，凈化能力和環(huán)境適應(yīng)力遠(yuǎn)超國(guó)際品牌。
無(wú)塵車間內(nèi)的環(huán)境監(jiān)測(cè)十分重要，現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)境監(jiān)測(cè)通常是通過(guò)定時(shí)采集無(wú)塵車間內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)評(píng)的。通常采用的是在無(wú)塵車間內(nèi)的區(qū)域范圍內(nèi)定點(diǎn)安裝一定數(shù)量的采集裝置，然后通過(guò)采集點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)的檢測(cè)。對(duì)于較大的無(wú)塵車間，采集點(diǎn)的分布如果過(guò)于密集，則整體成本大幅上升，而采集點(diǎn)的數(shù)量過(guò)于稀少，則會(huì)造成數(shù)據(jù)采集的偏差較大。同時(shí)，現(xiàn)有的采集裝置通常是固定安裝在固定位置的，無(wú)法移動(dòng)，而且如果在無(wú)塵車間內(nèi)發(fā)生有害氣體泄漏，只能等待有害氣體的擴(kuò)散到一定的均衡濃度才能發(fā)出警示，不僅對(duì)無(wú)塵車間的環(huán)境檢測(cè)存在較大誤差，而且還存在各類安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開了一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，可以根據(jù)需要對(duì)任意區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集檢測(cè)并實(shí)時(shí)分析，免除了定點(diǎn)安裝采集裝置的繁瑣，降低了檢測(cè)的成本。
本實(shí)用新型公開的一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)車、由控制芯片、電源管理器、電源和定位裝置組成的控制裝置、車輪、吸風(fēng)機(jī)、排氣孔、由PM顆粒物收集裝置、A／D轉(zhuǎn)換器、氣體檢測(cè)裝置、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、噴淋頭和儲(chǔ)水箱組成的操作裝置、光電轉(zhuǎn)化板、天線、吸附層、控制主機(jī)、無(wú)線發(fā)射接收裝置和傳動(dòng)電機(jī)，所述的控制裝置設(shè)置在檢測(cè)車的下表面，所述的控制芯片、電源管理器、電源和定位裝置均設(shè)置在控制裝置的內(nèi)部，所述的車輪和傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置在檢測(cè)車的下方，所述的吸風(fēng)機(jī)設(shè)置在檢測(cè)車的一側(cè)表面，所述的排氣孔設(shè)置在與吸風(fēng)機(jī)相對(duì)的檢測(cè)車的一側(cè)表面，所述的操作裝置設(shè)置在檢測(cè)車內(nèi)部的上表面，所述的PM顆粒物收集裝置、氣體檢測(cè)裝置、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、噴淋頭均設(shè)置在操作裝置的表面，所述的A／D轉(zhuǎn)換器和儲(chǔ)水箱均設(shè)置在操作裝置的內(nèi)部，所述的氣體檢測(cè)裝置連接到A／D轉(zhuǎn)換器，所述的噴淋頭連接到儲(chǔ)水箱，所述的光電轉(zhuǎn)化板設(shè)置在檢測(cè)車的外部上表面，所述的吸附層設(shè)置在檢測(cè)車的內(nèi)部底面，所述的天線設(shè)置在檢測(cè)車的外部上表面，所述的天線內(nèi)部和控制主機(jī)上均設(shè)置有無(wú)線發(fā)送接收裝置，所述的PM顆粒物收集裝置、A／D轉(zhuǎn)換器、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、傳動(dòng)電機(jī)、噴淋頭、吸風(fēng)機(jī)、定位裝置、天線內(nèi)部的無(wú)線發(fā)射接收裝置和電源管理器均連接到控制芯片，所述的光電轉(zhuǎn)化板和電源均連接到電源管理器。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的檢測(cè)車，可以根據(jù)檢測(cè)需要或設(shè)定檢測(cè)路徑對(duì)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和檢測(cè)，免除了在無(wú)塵車間內(nèi)安裝、拆卸、維護(hù)、保養(yǎng)大量采集裝置的繁瑣，大大降低了無(wú)塵車間環(huán)境檢測(cè)的成本，同時(shí)還可以根據(jù)需要設(shè)定檢測(cè)種類和檢測(cè)間隔，人工干預(yù)性小，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度和精確性；通過(guò)設(shè)置的吸風(fēng)機(jī)和排氣孔，可以將待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境空氣進(jìn)行多次吸入檢測(cè)，保證了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，免除了傳統(tǒng)定點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的不均衡和不準(zhǔn)確；通過(guò)設(shè)置的PM顆粒物收集裝置，可以對(duì)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境空氣進(jìn)行懸浮顆粒、塵埃等的檢測(cè)；通過(guò)設(shè)置的氣體檢測(cè)裝置，可以對(duì)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境空氣內(nèi)是否含有有害氣體、有害氣體的濃度等進(jìn)行檢測(cè)；通過(guò)設(shè)置的溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器可以檢測(cè)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境溫度、濕度，通過(guò)設(shè)置的噴淋頭和儲(chǔ)水箱，可以在檢測(cè)完畢后進(jìn)行噴淋，達(dá)到去除檢測(cè)車內(nèi)懸浮物的目的，避免影響多次檢測(cè)的結(jié)果；通過(guò)設(shè)置的光電轉(zhuǎn)化板，可以有效將光能轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行儲(chǔ)存，為檢測(cè)車提供了動(dòng)力的同時(shí)，還大大節(jié)約了能源；通過(guò)設(shè)置的天線和無(wú)線發(fā)送接收裝置，可以將檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果傳送到控制主機(jī)進(jìn)行存檔，還可以接收控制主機(jī)發(fā)送的臨時(shí)檢測(cè)任務(wù)指令，既滿足了環(huán)境檢測(cè)的自動(dòng)化，還可以根據(jù)需要進(jìn)行臨時(shí)的抽檢。
本實(shí)用新型公開的一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置的一種改進(jìn)，所述的氣體檢測(cè)裝置包括碳化物傳感器、硫化物傳感器、氮化物傳感器、氯化物傳感器中的至少一種傳感器。本改進(jìn)可以有效檢測(cè)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境內(nèi)的是否含有碳化物、硫化物、氮化物或氯化物等有害物質(zhì)，避免有害物質(zhì)超標(biāo)對(duì)無(wú)塵車間內(nèi)工作人員造成的身體傷害。
本實(shí)用新型公開的一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置的又一種改進(jìn)，所述的定位裝置為GPS定位儀。本改進(jìn)可以根據(jù)無(wú)塵車間的具體地形設(shè)定檢測(cè)路線，也可以在檢測(cè)中通過(guò)控制主機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)車的行進(jìn)和位置信息，為無(wú)塵車間的環(huán)境檢測(cè)帶來(lái)了方便。
本實(shí)用新型公開的一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，可以根據(jù)需要對(duì)任意區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集檢測(cè)并實(shí)時(shí)分析，免除了大量安裝、維護(hù)采集裝置的繁瑣，降低了檢測(cè)的成本，減少了人工干預(yù)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
附圖說(shuō)明
圖1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2、本實(shí)用新型的工作原理框圖；
附圖標(biāo)記列表：1、檢測(cè)車，2、控制裝置，3、車輪，4、吸風(fēng)機(jī)，5、排氣孔，6、操作裝置，7、光電轉(zhuǎn)化板，8、天線，9、吸附層，10、控制主機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
如圖1～圖2所示，本實(shí)用新型公開的一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)車1、由控制芯片、電源管理器、電源和定位裝置組成的控制裝置2、車輪3、吸風(fēng)機(jī)4、排氣孔5、由PM顆粒物收集裝置、A／D轉(zhuǎn)換器、氣體檢測(cè)裝置、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、噴淋頭和儲(chǔ)水箱組成的操作裝置6、光電轉(zhuǎn)化板7、天線8、吸附層9、控制主機(jī)10、無(wú)線發(fā)射接收裝置和傳動(dòng)電機(jī)，所述的控制裝置2設(shè)置在檢測(cè)車1的下表面，所述的控制芯片、電源管理器、電源和定位裝置均設(shè)置在控制裝置2的內(nèi)部，所述的車輪3和傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置在檢測(cè)車1的下方，所述的吸風(fēng)機(jī)4設(shè)置在檢測(cè)車1的一側(cè)表面，所述的排氣孔5設(shè)置在與吸風(fēng)機(jī)4相對(duì)的檢測(cè)車1的一側(cè)表面，所述的操作裝置6設(shè)置在檢測(cè)車1內(nèi)部的上表面，所述的PM顆粒物收集裝置、氣體檢測(cè)裝置、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、噴淋頭均設(shè)置在操作裝置6的表面，所述的A／D轉(zhuǎn)換器和儲(chǔ)水箱均設(shè)置在操作裝置6的內(nèi)部，所述的氣體檢測(cè)裝置連接到A／D轉(zhuǎn)換器，所述的噴淋頭連接到儲(chǔ)水箱，所述的光電轉(zhuǎn)化板7設(shè)置在檢測(cè)車1的外部上表面，所述的吸附層9設(shè)置在檢測(cè)車1的內(nèi)部底面，所述的天線8設(shè)置在檢測(cè)車1的外部上表面，所述的天線8內(nèi)部和控制主機(jī)10上均設(shè)置有無(wú)線發(fā)送接收裝置，所述的PM顆粒物收集裝置、A／D轉(zhuǎn)換器、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、傳動(dòng)電機(jī)、噴淋頭、吸風(fēng)機(jī)、定位裝置、天線8內(nèi)部的無(wú)線發(fā)射接收裝置和電源管理器均連接到控制芯片，所述的光電轉(zhuǎn)化板7和電源均連接到電源管理器。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的檢測(cè)車，可以根據(jù)檢測(cè)需要或設(shè)定檢測(cè)路徑對(duì)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和檢測(cè)，免除了在無(wú)塵車間內(nèi)安裝、拆卸、維護(hù)、保養(yǎng)大量采集裝置的繁瑣，大大降低了無(wú)塵車間環(huán)境檢測(cè)的成本，同時(shí)還可以根據(jù)需要設(shè)定檢測(cè)種類和檢測(cè)間隔，人工干預(yù)性小，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度和精確性；通過(guò)設(shè)置的吸風(fēng)機(jī)和排氣孔，可以將待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境空氣進(jìn)行多次吸入檢測(cè)，保證了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，免除了傳統(tǒng)定點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的不均衡和不準(zhǔn)確；通過(guò)設(shè)置的PM顆粒物收集裝置，可以對(duì)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境空氣進(jìn)行懸浮顆粒、塵埃等的檢測(cè);通過(guò)設(shè)置的氣體檢測(cè)裝置，可以對(duì)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境空氣內(nèi)是否含有有害氣體、有害氣體的濃度等進(jìn)行檢測(cè)；通過(guò)設(shè)置的溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器可以檢測(cè)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境溫度、濕度，通過(guò)設(shè)置的噴淋頭和儲(chǔ)水箱，可以在檢測(cè)完畢后進(jìn)行噴淋，達(dá)到去除檢測(cè)車內(nèi)懸浮物的目的，避免影響多次檢測(cè)的結(jié)果；通過(guò)設(shè)置的光電轉(zhuǎn)化板，可以有效將光能轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行儲(chǔ)存，為檢測(cè)車提供了動(dòng)力的同時(shí)，還大大節(jié)約了能源；通過(guò)設(shè)置的天線和無(wú)線發(fā)送接收裝置，可以將檢測(cè)數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果傳送到控制主機(jī)進(jìn)行存檔，還可以接收控制主機(jī)發(fā)送的臨時(shí)檢測(cè)任務(wù)指令，既滿足了環(huán)境檢測(cè)的自動(dòng)化，還可以根據(jù)需要進(jìn)行臨時(shí)的抽檢。
作為一種優(yōu)選，所述的氣體檢測(cè)裝置包括碳化物傳感器、硫化物傳感器、氮化物傳感器、氯化物傳感器中的至少一種傳感器。本實(shí)用新型可以有效檢測(cè)待檢區(qū)域內(nèi)的環(huán)境內(nèi)的是否含有碳化物、硫化物、氮化物或氯化物等有害物質(zhì)，避免有害物質(zhì)超標(biāo)對(duì)無(wú)塵車間內(nèi)工作人員造成的身體傷害。
作為一種優(yōu)選，所述的定位裝置為GPS定位儀。本實(shí)用新型可以根據(jù)無(wú)塵車間的具體地形設(shè)定檢測(cè)路線，也可以在檢測(cè)中通過(guò)控制主機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)車的行進(jìn)和位置信息，為無(wú)塵車間的環(huán)境檢測(cè)帶來(lái)了方便。
1)在檢測(cè)車1的內(nèi)部上表面安裝PM顆粒物收集裝置、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、噴淋頭、A／D轉(zhuǎn)換器、儲(chǔ)水箱，并根據(jù)需要安裝碳化物傳感器、硫化物傳感器、氮化物傳感器、氯化物傳感器的一種或多種，使噴淋頭連接到儲(chǔ)水箱，碳化物傳感器、硫化物傳感器、氮化物傳感器、氯化物傳感器連接到A／D轉(zhuǎn)換器；
(2)在檢測(cè)車1的一側(cè)表面安裝吸風(fēng)機(jī)4，并在與吸風(fēng)機(jī)4相對(duì)的一側(cè)表面設(shè)置排氣孔5;
(3)在檢測(cè)車1的內(nèi)部底面鋪設(shè)吸附層9；
(4)在檢測(cè)車1的外部上表面安裝光電轉(zhuǎn)化板7;
(5)在檢測(cè)車1的外部下表面安裝控制芯片、電源管理器、電源和GPS定位儀，組成控制裝置2；
(6)在檢測(cè)車1的下方安裝四個(gè)車輪3，車輪3為萬(wàn)向輪，車輪3上設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)；
(7)在檢測(cè)車1的外部上表面安裝天線8，天線8內(nèi)部設(shè)置有無(wú)線發(fā)射接收裝置；
(8)在控制主機(jī)10上安裝無(wú)線發(fā)射接收裝置;
(9)根據(jù)無(wú)塵車間的大小、地形、環(huán)境要求等，通過(guò)控制主機(jī)10和無(wú)線發(fā)射接收裝置設(shè)置各類檢測(cè)閾值和檢測(cè)路線。
檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)車1根據(jù)預(yù)設(shè)路線前進(jìn)，到達(dá)指定地點(diǎn)后停止，吸風(fēng)機(jī)4將待檢區(qū)域內(nèi)的空氣吸入檢測(cè)車1內(nèi)部，操作裝置6上的PM顆粒物收集裝置、溫度感應(yīng)器、濕度感應(yīng)器、氣體檢測(cè)裝置采集各類數(shù)據(jù)并根據(jù)設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷環(huán)境數(shù)據(jù)是否達(dá)標(biāo)，檢測(cè)結(jié)束后，噴淋頭在檢測(cè)車1內(nèi)進(jìn)行灑水，吸附層9吸附被水滴包裹的懸浮顆粒、塵埃等雜質(zhì)，吸風(fēng)機(jī)4再次吸入待檢區(qū)域內(nèi)的空氣，重復(fù)上述操作，根據(jù)設(shè)定要求，進(jìn)行三至五次的數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行閾值比對(duì)，從而檢測(cè)環(huán)境內(nèi)數(shù)據(jù)是否合格，檢測(cè)完畢后，檢測(cè)車1將各類檢測(cè)數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)射接收裝置傳送到控制主機(jī)10。
根據(jù)實(shí)際需要，噴淋頭內(nèi)設(shè)置超聲波霧化器，將儲(chǔ)水箱內(nèi)的水進(jìn)行霧化后噴灑，除塵效果更快、更高效。
本實(shí)用新型也可根據(jù)控制主機(jī)10下達(dá)的臨時(shí)檢測(cè)指令，進(jìn)行任意區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)。
本實(shí)用新型公開的一種用于無(wú)塵車間的環(huán)境自動(dòng)檢測(cè)裝置，可以根據(jù)需要對(duì)任意區(qū)域內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集檢測(cè)并實(shí)時(shí)分析，免除了大量安裝、維護(hù)采集裝置的繁瑣，降低了檢測(cè)的成本，減少了人工干預(yù)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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