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一種基于浮動底盤的無塵車間運輸平臺

2026-04-30

技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于智能運輸平臺領(lǐng)域,尤其涉及一種基于浮動底盤的無塵車間運輸平臺。
背景技術(shù)
目前,AGV 是磁導(dǎo)航自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,AGV 通常以蓄電池為原動力,并裝有非接觸導(dǎo)引裝置和其他自控系統(tǒng)。它的主要功能表現(xiàn)為:在車載控制器及系統(tǒng)計算機的控制下,完成特定的作業(yè)任務(wù)。比如:按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求使AGV 牽引車準確地行走,精確地??坎从嬎銠C給定的命令完成指定的動作。AGV 牽引車的載重量一般在50KG-20000KG 范圍,其中以中小型居多,300kg 以下級的AGV 牽引車約占市場需求AGV 總量的40% 左右。因此不同載重量的AGV,其對承載部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求也不同。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。現(xiàn)有的技術(shù)為專利號為CN202879184 U的一種用于AGV的浮動基座機構(gòu)及AGV牽引車,但是,在無塵車間,對空氣質(zhì)量要求較高的企業(yè),現(xiàn)有的技術(shù)就不能滿足需求了。由于現(xiàn)有的運輸平臺存在著防塵效果差、使用不方便,運行不平穩(wěn),智能化程度低,運行振動性大,維護成本高和使用壽命短的問題。
因此,發(fā)明一種基于浮動底盤的無塵車間運輸平臺顯得非常必要。
實用新型內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種基于浮動底盤的無塵車間運輸平臺,以解決現(xiàn)有的運輸平臺存在著防塵效果差、使用不方便,運行不平穩(wěn),智能化程度低,運行振動性大,維護成本高和使用壽命短的問題。一種基于浮動底盤的無塵車間運輸平臺,包括外殼,電機,頂層工作平臺,隔板,拉手,控制裝置,轉(zhuǎn)軸,滾輪和滾動鏈,所述的外殼設(shè)置在滾動鏈的上部;所述電機安裝在滾動鏈的后面;所述的頂層工作平臺設(shè)置在外殼的最上部;所述的隔板分別設(shè)置在外殼的里面;所述的拉手設(shè)置在控制裝置的右下側(cè);所述的滾輪設(shè)置在滾動鏈的里面。
所述的控制裝置包括控制裝置顯示屏、控制裝置按鈕、控制裝置報警燈、控制裝置開關(guān)和控制裝置芯片,所述的控制裝置顯示屏設(shè)置在控制裝置按鈕的上部;所述的控制裝置報警燈設(shè)置在控制裝置開關(guān)的最上部;所述的控制裝置芯片設(shè)置在控制裝置按鈕的下部。
所述的控制裝置顯示屏具體采用液晶LED顯示屏,有利于提高實時顯示效果,進而使得操作方便,進一步降低維護成本,延長使用壽命。
所述的控制裝置芯片具體采用MPS430單片機芯片,有利于提高智能化程度,降低維護成本,進而延長使用壽命。
所述的滾動鏈具體采用鏈節(jié)距 250p 、鏈板厚度 8mm的板式鏈,通過和轉(zhuǎn)軸的配合, 能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)的運輸,使得運行振動性小,進而擴大使用范圍,延長使用壽命。
所述的頂層工作平臺具體采用鏡面不銹鋼材料制成的,通過隔板的配合, 能夠提高防塵能力,降低維護成本,延長使用壽命。
本實用新型的有益效果為:本實用新型通過控制裝置和滾動鏈的設(shè)置,提高實時顯示效果,進而提高智能化程度,使得操作方便,能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)的運輸,使得運行振動性小,進而擴大使用范圍,進一步降低維護成本,延長使用壽命。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述:
圖中:
1-外殼,2-電機, 3-頂層工作平臺,4-隔板,5-拉手,6-控制裝置,61-控制裝置顯示屏,62-控制裝置按鈕,63-控制裝置報警燈,64-控制裝置開關(guān),65-控制裝置芯片,7-轉(zhuǎn)軸,8-滾輪,9-滾動鏈。
實施例:
如附圖1和附圖2所示
本實用新型提供一種基于浮動底盤的無塵車間運輸平臺,包括外殼1,電機2,頂層工作平臺3,隔板4,拉手5,控制裝置6,轉(zhuǎn)軸7,滾輪8和滾動鏈9,所述的外殼1設(shè)置在滾動鏈9的上部;所述電機2安裝在滾動鏈9的后面;所述的頂層工作平臺3設(shè)置在外殼1的最上部;所述的隔板4分別設(shè)置在外殼1的里面;所述的拉手5設(shè)置在控制裝置6的右下側(cè);所述的滾輪8設(shè)置在滾動鏈9的里面。
所述的控制裝置6包括控制裝置顯示屏61、控制裝置按鈕62、控制裝置報警燈63、控制裝置開關(guān)64和控制裝置芯片65,所述的控制裝置顯示屏61設(shè)置在控制裝置按鈕62的上部;所述的控制裝置報警燈63設(shè)置在控制裝置開關(guān)64的最上部;所述的控制裝置芯片65設(shè)置在控制裝置按鈕62的下部。
所述的控制裝置顯示屏61具體采用液晶LED顯示屏,有利于提高實時顯示效果,進而使得操作方便,進一步降低維護成本,延長使用壽命。
所述的控制裝置芯片65具體采用MPS430單片機芯片,有利于提高智能化程度,降低維護成本,進而延長使用壽命。
所述的滾動鏈9具體采用鏈節(jié)距 250p 、鏈板厚度 8mm的板式鏈,通過和轉(zhuǎn)軸的配合, 能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)的運輸,使得運行振動性小,進而擴大使用范圍,延長使用壽命。
所述的頂層工作平臺3具體采用鏡面不銹鋼材料制成的,通過隔板4的配合, 能夠提高防塵能力,降低維護成本,延長使用壽命。
本實用新型的有益效果為:本實用新型通過控制裝置和滾動鏈的設(shè)置,提高實時顯示效果,進而提高智能化程度,使得操作方便,能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)的運輸,使得運行振動性小,進而擴大使用范圍,進一步降低維護成本,延長使用壽命。

利用本實用新型所述的技術(shù)方案,或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下,設(shè)計出類似的技術(shù)方案,而達到上述技術(shù)效果的,均是落入本實用新型的保護范圍。

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